刚体相对于一般动参考系的定轴转动微分方程

为了便于研究刚体相对于动参考系的定轴转动的动力学问题，本研究从质点系对任意点的动量矩定理出发，推导出了刚体相对于一般动参考系的定轴转动微分方程。最后，将该方程应用于3个具体实例，验证了该方程的正确性和应用上的便捷性，以此说明了该方程具有一定的应用推广价值。