力矩马达气隙误差对电液伺服阀零偏的影响 |
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引用本文: | 訚耀保,李聪,李长明,陆亮.力矩马达气隙误差对电液伺服阀零偏的影响[J].华中科技大学学报(自然科学版),2019,47(3):55-61. |
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作者姓名: | 訚耀保 李聪 李长明 陆亮 |
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作者单位: | 同济大学机械与能源工程学院,上海,201804;同济大学机械与能源工程学院,上海,201804;同济大学机械与能源工程学院,上海,201804;同济大学机械与能源工程学院,上海,201804 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 基于惠斯通电桥分析伺服阀力矩马达磁路,建立了气隙分布状态与伺服阀零偏之间的关系,当气隙左右对称或上下对称时,力矩马达不存在零偏,反之则存在零偏.建立考虑气隙误差时的力矩马达模型,得到了不对称气隙时的磁通规律、气隙误差与伺服阀零偏、压力增益以及流量增益之间的关系,发现当力矩马达气隙左右对称或上下对称时气隙误差仅影响伺服阀增益,气隙不对称时伺服阀会产生零偏,且伺服阀压力增益和流量增益会随力矩马达气隙增大而减小.
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关 键 词: | 电液伺服阀 力矩马达 气隙 零偏 惠斯通电桥 |
Influence of torque motor air-gap error on electro-hydraulic servo valve zero deviation |
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Abstract: | |
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