| 高速磁悬浮转子稳定性研究及其在控制力矩陀螺中应用 |
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| 引用本文： | 张鹏波,张庆荣,房建成.高速磁悬浮转子稳定性研究及其在控制力矩陀螺中应用[J].中国惯性技术学报,2006,14(3):47-53. |
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| 作者姓名： | 张鹏波 张庆荣 房建成 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第五研究室,北京,100081 |
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| 基金项目： | 高比容电子铝箔的研究开发与应用项目 |
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| 摘 要： | 磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。
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| 关 键 词： | 陀螺效应 章动 磁悬浮支承 稳定性 控制力矩陀螺 |
| 文章编号： | 1005-6734(2006)03-0047-07 |
| 收稿时间： | 03 29 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006年3月29日 |
Stability of active magnetic bearing for control moment gyroscope |
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| ZHANG Peng-bo,ZHANG Qing-rong,FANG Jian-cheng.Stability of active magnetic bearing for control moment gyroscope[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2006,14(3):47-53. |
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| Authors: | ZHANG Peng-bo ZHANG Qing-rong FANG Jian-cheng |
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| Abstract: | There are many merits to support control moment gyroscope(CMG) by using magnetic bearings,expect for the high rotor instability caused by the nutation under the situation of CMG unbalance.Analysis and simulation results show that the delay of phrase is the reason of the nutation underdamping especially in the digital control system.This paper puts forward a compensate method to diminish the original offset,which can guarantee a more robust stability. |
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| Keywords: | gyro effect nutation active magnetic bearing stability control moment gyro(CMG) |
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