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自主机器人人工进化方法研究
引用本文:马光,薛伟,申桂英,姜苏宾.自主机器人人工进化方法研究[J].华中科技大学学报(自然科学版),2004(Z1).
作者姓名:马光  薛伟  申桂英  姜苏宾
作者单位:[1]温州大学工业工程学院 [2]浙江温州
基金项目:浙江省高校青年教师资助计划项目
摘    要:在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .

关 键 词:自主机器人  进化机器人学  进化算法

The study on artificial evolution of autonomous robot
Ma Guang Xue Wei Shen Guiying Jiang Subin Assoc. Prof., College of Industrial Engineering,Wenzhou University,Wenzhou ,China..The study on artificial evolution of autonomous robot[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2004(Z1).
Authors:Ma Guang Xue Wei Shen Guiying Jiang Subin Assoc Prof  College of Industrial Engineering  Wenzhou University  Wenzhou  China
Institution:Ma Guang Xue Wei Shen Guiying Jiang Subin Assoc. Prof., College of Industrial Engineering,Wenzhou University,Wenzhou 325035,China.
Abstract:Based the research on the status of artificial evolution, some key problems about evolutionary robotics is introduced, include: basic conception, evolution technology, evolutionary computation and experiment methods. It is explored that the future and the challenge of evolutionary robotics.
Keywords:autonomous robot  evolutionary robotics  evolution algorithm
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