| INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究 |
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| 引用本文： | 翁海娜,李滋刚,万德钧.INS/ESGM组合系统导航数据处理技术研究[J].中国惯性技术学报,1999(1). |
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| 作者姓名： | 翁海娜 李滋刚 万德钧 |
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| 作者单位： | 东南大学,江苏南京,210096 |
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| 基金项目： | 中国船舶工业总公司资助项目 |
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| 摘 要： | 本文建立了INS和ESGM的误差方程,在此基础上,实现了INS/ESGM组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计.仿真试验表明,本文所设计的滤波器实际可行,利用该滤波器INS/ESGM组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息.
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| 关 键 词： | 组合导航系统 静电陀螺监控系统 卡尔曼滤波器 |
Study on Navigation data processing Techniques for INS/ESGM Integrated System |
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| WENG Hai-na,LI Zi-gang,WAN De-jun.Study on Navigation data processing Techniques for INS/ESGM Integrated System[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999(1). |
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| Authors: | WENG Hai-na LI Zi-gang WAN De-jun |
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| Abstract: | |
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