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不稳定子系统组成的离散时间切换系统区间观测器设计
作者姓名:
石怀涛
侯马骁
佟圣皓
赵金宝
摘 要:
目的 研究离散时间切换系统区间观测器的设计,实现所有子系统不稳定的离散时间切换系统状态估计,解决电主轴等复杂系统的状态监测.方法 针对不稳定子系统组成的离散时间切换系统设计区间观测器,通过构造一类递减Lyapunov函数,利用驻留时间方法给出误差系统的指数稳定条件.结果 在数值仿真中,所有子系统的状态不稳定,采用切换策...
关 键 词:
区间观测器
切换系统
不稳定子系统
线性矩阵不等式
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