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| 通信时延下无人机群集系统分群控制算法 | |
| 引用本文： | 李成凤,刘胜军,张弘强,沈家豪,武凡.通信时延下无人机群集系统分群控制算法[J].无线电工程,2022(4):536-543. |
| 作者姓名： | 李成凤 刘胜军 张弘强 沈家豪 武凡 |
| 摘 要： | 针对存在通信时延的无人机群集系统分群控制问题,设计了基于蚁群算法的协同分群控制算法.借鉴蚁群算法概率公式,利用个体自身位置信息和存在通信时延的任务信息(期望子群规模和群目标运动信息),设计了子群数量和规模可控、 结构和速度调整较小的分群策略;将存在通信时延的群目标运动信息融入协同分群控制律中,实现了子群速度动态可控的分... |
| 关 键 词： | 通信时延 无人机群集系统 分群控制 蚁群算法 子群规模 速度可控 |