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| 步行机器人水平静稳定行走能量分析 | |
| 引用本文： | 张海涛,孟庆国. 步行机器人水平静稳定行走能量分析[J]. 天津科技大学学报, 2001, 0(2): 13-15 |
| 作者姓名： | 张海涛 孟庆国 |
| 作者单位： | 淮海工学院东港学院 |
| 摘 要： | 为从理论上对4足步行机器人水平静稳定行走能量进行分析,本文就其机构模型、关节驱动功率以及优化的足端运动轨迹进行了讨论. |
| 关 键 词： | 步行机器人 能量分析 静稳定 水平行走 |
| 文章编号： | 1001-456(2001)02-0013-03 |
| 修稿时间： | 2000-09-10 |
Energy analysis of walking robot while walking statically and steadily in a |
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