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| 基于激光雷达点云的滤波算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.同济大学中德学院 |
| 摘 要： | 激光雷达是是智能车多传感器感知部分的重要传感器组件,激光雷达对周围物体的识别结果是多传感器数据融合的重要输入参数。为了提高激光雷达的物体识别准确率,良好的滤波算法是其重要的一环。文章研究了两种激光雷达点云滤波算法,半径滤波和统计滤波。通过滤波结果对比,统计滤波器对激光雷达三维点云图的滤波效果更好。 |
| 关 键 词： | 激光雷达 三维点云图 半径滤波 统计滤波 |
The Filter Algorithm Based on Lidar Point Cloud |
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