| 挺进深蓝:从单体仿生到群体智能 |
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| 引用本文： | 陈健瑞,王景璟,侯向往,方政儒,杜军,任勇.挺进深蓝:从单体仿生到群体智能[J].电子学报,2021,49(12):2458-2467. |
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| 作者姓名： | 陈健瑞 王景璟 侯向往 方政儒 杜军 任勇 |
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| 作者单位： | 清华大学电子工程系,北京100084 |
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| 摘 要： | 近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望.
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| 关 键 词： | 群体智能 水下机器人 智能控制 多智能体 自主潜航器 粒子群算法 分布式系统 水下通信 |
Advance into Ocean:From Bionic Monomer to Swarm Intelligence |
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| CHEN Jian-rui,WANG Jing-jing,HOU Xiang-wang,FANG Zheng-ru,DU Jun,REN Yong.Advance into Ocean:From Bionic Monomer to Swarm Intelligence[J].Acta Electronica Sinica,2021,49(12):2458-2467. |
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| Authors: | CHEN Jian-rui WANG Jing-jing HOU Xiang-wang FANG Zheng-ru DU Jun REN Yong |
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