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逆透视映射公式的误差分析及准确度验证
作者姓名:
冯莹
曹毓
杨云涛
赵立双
雷兵
摘 要:
从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式,在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的...
关 键 词:
图像处理
逆透视映射
智能导航
路面勘测
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