逆透视映射公式的误差分析及准确度验证 |
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引用本文: | 冯莹,曹毓,杨云涛,赵立双,雷兵.逆透视映射公式的误差分析及准确度验证[J].光子学报,2011(12):1833-1838. |
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作者姓名: | 冯莹 曹毓 杨云涛 赵立双 雷兵 |
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摘 要: | 从数学上分析了目前普遍使用的逆透视映射公式的误差,给出重新推导的逆透视映射数学公式.设计实验验证了采用本文公式进行逆透视映射的效果,并与现有两公式的效果进行了比较.实验结果表明:无论相机内外参量如何变化,本文推导出的公式其IPM变换效果均好于现有公式,在相机架设高度等参量确定的条件下,采用改进后的公式,逆透视映射变换的...
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关 键 词: | 图像处理 逆透视映射 智能导航 路面勘测 |
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