| 硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路（英文） |
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| 引用本文： | 刘刚,郭美凤,张嵘,崔晓伟,李顺忠.硬件可实现的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路（英文）[J].中国惯性技术学报,2015(2):189-195. |
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| 作者姓名： | 刘刚 郭美凤 张嵘 崔晓伟 李顺忠 |
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| 作者单位： | 清华大学精密仪器系;海军航空工程学院控制工程系;清华大学电子工程系 |
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| 基金项目： | 总装十二五预研(20114113019) |
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| 摘 要： | GNSS矢量跟踪环路(VTL)跟踪灵敏度和定位精度优于标量跟踪环路(STL),但实现复杂度高,三个主要难点是:多通道联合跟踪要求各通道同时获取观测量并在同一时刻更新环路参数;高频率计算卫星位置加重处理器运算负担;无法跟踪载波相位导致无法解调导航电文。以上三个难点阻碍VTL在硬件平台上实现,因此商业接收机通常使用容易硬件实现的STL,但性能次优。为了在嵌入式硬件平台上实现VTL,引入三种方法:异步观测量线性插值、卫星位置计算算法优化、特殊的导航电文解调方法,之后通过仿真验证优化算法的功能及性能。使用航迹发生器生成飞机协调转弯航迹,再使用GNSS卫星信号模拟器产生中频采样信号,基于Matlab平台处理数据并进行了对比分析。仿真结果表明该VTL计算卫星位置效率提升55倍,成功解调导航电文,VTL位置精度优于3 m,速度精度优于0.3 m/s,基于该VTL的矢量深组合(VDI)算法位置精度优于2 m,速度精度优于0.1 m/s。
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| 关 键 词： | 全球导航卫星系统 惯性导航系统 深组合 矢量跟踪环路 硬件实现 |
Hardware-implementable vector tracking loop for GNSS/INS deep integration |
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| LIU Gang;GUO Mei-feng;ZHANG Rong;CUI Xiao-wei;LI Shun-zhong.Hardware-implementable vector tracking loop for GNSS/INS deep integration[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2015(2):189-195. |
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| Authors: | LIU Gang;GUO Mei-feng;ZHANG Rong;CUI Xiao-wei;LI Shun-zhong |
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| Institution: | LIU Gang;GUO Mei-feng;ZHANG Rong;CUI Xiao-wei;LI Shun-zhong;Department of Precision Instrument, Tsinghua University;Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University;Department of Electronic Engineering, Tsinghua University; |
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