∑-△型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析 |
| |
作者姓名: | 江明明 张岩 胡小平 |
| |
作者单位: | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073 |
| |
摘 要: | 研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路,针对所采用ADC的片日滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速,己的输出特性,对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析,并对分析结果进行了仿真验证,指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性。
|
关 键 词: | ∑-△ ADC 加速度计 滤波器 时延 |
文章编号: | 1005-6734(2005)06-0073-05 |
收稿时间: | 2005-10-19 |
修稿时间: | 2005-10-19 |
本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录! |
|