|
|||||
|
|
| ∑-△型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析 | |
| 引用本文： | 江明明,张岩,胡小平.∑-△型ADC对惯性导航系统中加速度信号影响的分析[J].中国惯性技术学报,2005,13(6):73-77. |
| 作者姓名： | 江明明 张岩 胡小平 |
| 作者单位： | 国防科学技术大学机电工程与自动化学院,长沙410073 |
| 摘 要： | 研究了某陆用车辆导航系统的加速度计信号采集电路，针对所采用ADC的片日滤波器及算法中采用的平均滤波器特性进行了分析。通过跑车实验数据分析了IMU实测加速，己的输出特性，对加速度信号的滤波和时间延迟对导航计算的影响进行了理论分析，并对分析结果进行了仿真验证，指出了滤波器带宽和时延匹配的重要性。 |
| 关 键 词： | ∑－△ ADC 加速度计 滤波器 时延 |
| 文章编号： | 1005-6734(2005)06-0073-05 |
| 收稿时间： | 10 19 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005年10月19 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |