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| 数控系统的自适应鲁棒控制器设计 | |
| 引用本文： | 王军平,王安,敬忠良,许新淮.数控系统的自适应鲁棒控制器设计[J].西安交通大学学报,2002,36(6):623-626. |
| 作者姓名： | 王军平 王安 敬忠良 许新淮 |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动控制系,710072,西安 2. 上海交通大学航空航天信息与控制研究所 3. 新疆独山子石化公司计量检测中心 |
| 基金项目： | 教育部留学回国人员基金资助项目，教育部跨世纪优秀人才培养计划基金资助项目 |
| 摘 要： | 基于李雅普诺夫稳定理论与动态逆方法，将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中，用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响，能显增强系统的稳定性和性能鲁棒性。对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真，仿真结果证明了理论分析的正确性。 |
| 关 键 词： | 自适应鲁棒控制 非线性控制 摩擦补偿 数控系统 |
| 文章编号： | 0253-987X(2002)06-0623-04 |
| 修稿时间： | 2001年10月11 |
Design of Adaptive Robust Controller for Numerical Control System |
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| Wang Junping ,Wang An ,Jing Zhongliang ,Xu Xinhuai.Design of Adaptive Robust Controller for Numerical Control System[J].Journal of Xi'an Jiaotong University,2002,36(6):623-626. | |
| Authors: | Wang Junping Wang An Jing Zhongliang Xu Xinhuai |
| Institution: | Wang Junping 1,Wang An 1,Jing Zhongliang 2,Xu Xinhuai 3 |
| Abstract: | Based on the Lyapunov stability theory and inverse dynamic method, the adaptive robust control and monitoring strategy were used to treat the problems including the compensation of friction nonlinearity, parameter variation and unmodeled dynamics in the design of the numerical control controller. The proposed controller can enhance the stability robustness and performance robustness. The theoretical analysis and simulation results show that the performance of controller is better than the control strategy based on disturbance observer. |
| Keywords: | adaptive robust control nonlinear control friction compensation numerical control system |
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