| 具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的解的半离散化分析 |
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| 引用本文： | 冯雪,张玉峰.具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统的解的半离散化分析[J].数学的实践与认识,2006,36(3):199-207. |
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| 作者姓名： | 冯雪 张玉峰 |
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| 作者单位： | 延边大学理学院数学系,吉林,延吉,133002 |
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| 摘 要： | 对具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统中的修复率μ(x)用初等阶梯函数方法进行逼近,并给出了系统的半离散化模型,为进一步数值计算打下基础.
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| 关 键 词： | 半离散化 Co半群 逼近 安全保障体系 |
| 修稿时间： | 2005年11月29 |
The Semi-Dicretization of Analyzing a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety System |
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| FENG Xue,ZHANG Yu-feng.The Semi-Dicretization of Analyzing a Redundant Robot Configuration with a Built-in Safety System[J].Mathematics in Practice and Theory,2006,36(3):199-207. |
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| Authors: | FENG Xue ZHANG Yu-feng |
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| Abstract: | In a redundant robot configuration with a buitt-in safety system,we structure an elementary step function to approximate the system repair rate in the system model and present the semi-discretization model which prorides the theory foundation for the further research of numerical calcalation. |
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| Keywords: | semi-discretization Co-semi-groups approxiation a built-in safety system |
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