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基于比例继动阀的解耦式制动能量回收
引用本文:黄壮壮,杨 坤,王 戈,王 杰,成兆君.基于比例继动阀的解耦式制动能量回收[J].河北科技大学学报,2024,45(2):131-140.
作者姓名:黄壮壮  杨 坤  王 戈  王 杰  成兆君
作者单位:山东理工大学交通与车辆工程学院;山东唐骏欧铃汽车制造有限公司;山东省计量科学研究院
基金项目:国家自然科学基金(51605265);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX105010)
摘    要:针对纯电动商用车在连续制动时,气源压力偏低会导致驱动轴耦合制动力响应速度变慢,影响制动能量回收效率的问题,提出一种基于比例继动阀的解耦式制动能量回收系统(uncoupled braking energy recovery system, URBS)方案。首先,基于比例继动阀的迟滞特性,采用前馈-单神经元PID控制方法,实现制动气压的准确输出;其次,以电池SOC、车速等为约束条件,根据气源压力信号确定供压模式,并制定解耦式制动能量回收控制策略;最后,基于AMESim,MATLAB/Simulink及TruckSim搭建联合仿真平台,选取单次制动工况与循环工况验证了制动力耦合效果及系统的制动能量回收效果。结果表明,基于比例继动阀的URBS可实现耦合制动力的快速响应,达到稳态压力值75%的时间小于0.1 s,且在中国重型商用车行驶工况和中国重型商用车瞬态工况下有效制动能量回收率分别为10.13%,17.17%。所提URBS方案能有效提高驱动轴耦合制动力的响应速度及耦合精度,可为纯电动商用车气压式URBS方案设计提供参考。

关 键 词:车辆工程  解耦式制动能量回收  比例继动阀  单神经元PID  迟滞补偿  联合仿真
收稿时间:2023/11/23 0:00:00
修稿时间:2024/1/28 0:00:00

Uncoupled braking energy recovery system based on proportional relay valve
HUANG Zhuangzhuang,YANG Kun,WANG Ge,WANG Jie,CHENG Zhaojun.Uncoupled braking energy recovery system based on proportional relay valve[J].Journal of Hebei University of Science and Technology,2024,45(2):131-140.
Authors:HUANG Zhuangzhuang  YANG Kun  WANG Ge  WANG Jie  CHENG Zhaojun
Abstract:
Keywords:vehicle engineering  uncoupled braking energy recovery system  proportional relay valve  single neuron PID  hysteresis compensation  joint simulation
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