| 大柔性Stewart平台的刚度研究 |
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| 引用本文： | 汤奥斐,仇原鹰,段宝岩.大柔性Stewart平台的刚度研究[J].应用力学学报,2006,23(4):677-681. |
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| 作者姓名： | 汤奥斐 仇原鹰 段宝岩 |
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| 作者单位： | 西安电子科技大学,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部留学归国人员实验室基金 |
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| 摘 要： | 大型射电望远镜舱索系统通过六根索长的协调变化驱动馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动,其工作特点类似于Stewart平台,因此被看作大柔性Stewart平台。基于大型射电望远镜舱索系统50m缩比模型,首先分析了悬索的垂跨比与悬索张力、系统基频之间的关系;其次,研究了大柔性Stewart平台零位时的竖向刚度;最后,对舱体在不同位姿处的扭转刚度进行分析。研究工作为变结构悬索系统的振动分析与运动控制奠定了基础。
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| 关 键 词： | 大型射电望远镜 柔索结构 Stewart平台 刚度 |
| 文章编号： | 1000-4939（2006）04-0677-05 |
| 收稿时间： | 2004-09-10 |
| 修稿时间： | 2004-09-102005-03-14 |
Huge Flexible Stewart Platform Stifness Analysis |
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| Tang Aofei,Qiu Yuanying,Duan Baoyan.Huge Flexible Stewart Platform Stifness Analysis[J].Chinese Journal of Applied Mechanics,2006,23(4):677-681. |
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| Authors: | Tang Aofei Qiu Yuanying Duan Baoyan |
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| Abstract: | Similar to a Stewart platform,the cable-cabin flexible structure of the Large Radio Telescope(LT) is viewed as a huge flexible Stewart platform.The cooperative variation of lengths of the six long cables drives the feed cabin to track some radio source with 6-DOFs.Based on its 50-meter scaled model,the relationship among the cable sag-span ratios,the cable tensions and the structural natural frequencies are discussed.The vertical stiffness of the huge flexible Stewart platform at the home pose,and the torsional stiffnesses in different positions and orientations,are analyzed. |
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| Keywords: | large radio telescope cable structure stewart platform stiffness |
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