|
|||||
|
|
| 光电经纬仪伺服系统动态高型控制 | |
| 引用本文： | 邢启江,董二宝,陈娟,姜永华.光电经纬仪伺服系统动态高型控制[J].电光与控制,2007,14(3):140-143. |
| 作者姓名： | 邢启江 董二宝 陈娟 姜永华 |
| 作者单位： | 1. 海军航空工程学院电子信息工程系,山东烟台264001 2. 中国科技大学,合肥230000 3. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春130033 |
| 摘 要： | 光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志.动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差.将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论.最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真.当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3″,对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″. |
| 关 键 词： | 光电经纬仪 动态高型 跟踪 精度 |
| 文章编号： | 1671-637X（2007）03-0140-04 |
| 修稿时间： | 2006-01-042006-02-27 |
Dynamic high-type control for the servo system of an photoelectric theodolite |
|
| XING Qi-jiang,DONG Er-bao,CHEN Juan,JIANG Yong-hua.Dynamic high-type control for the servo system of an photoelectric theodolite[J].Electronics Optics & Control,2007,14(3):140-143. | |
| Authors: | XING Qi-jiang DONG Er-bao CHEN Juan JIANG Yong-hua |
| Institution: | 1. Naval Aeronautical Engineering Institute, Yantai 264001, China; 2. Chinese Science and Technology University, Hefei 230000, China; 3. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China |
| Abstract: | |
| Keywords: | photoelectric theodolite dynamic high - type tracking precision |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |