| 后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制 |
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| 引用本文： | 杨坤,解来卿,王杰,谭迪,张学义,刘吉顺.后驱全电独立驱动-制动电动车横摆稳定性控制[J].西安交通大学学报,2019(1). |
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| 作者姓名： | 杨坤 解来卿 王杰 谭迪 张学义 刘吉顺 |
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| 作者单位： | 山东理工大学交通与车辆工程学院;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室;阿尔特汽车技术股份有限公司 |
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| 摘 要： | 考虑基于传统液压制动的横摆稳定性控制(YSC)应用于全电独立驱动-制动电动车受到的限制和电子机械制动(EMB)应用于电动车的优势,提出了基于全电耦合制动和遗传PID算法的YSC控制方案,基于Matlab/Simulink搭建了仿真平台,通过阶跃路转向工况进行了验证。仿真结果表明:无YSC控制时,整车会因横摆角速度过大而失稳;有YSC控制时,整车横摆角速度被控制在目标值附近,整车未失稳。在控制过程中,EMB工作时间减少3.93s,占总工作时间的88.9%;最大制动力矩需求可减小495N·m,占总制动力矩的67.6%,这为优化EMB提供了途径。另外,控制过程中除减少了EMB能耗外,后左和后右轮毂电机系统可回收能量31.25kJ,节能效果显著。此项研究可为优化EMB制动和进一步减少电动车整车能耗提供新思路。
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| 关 键 词： | 独立驱动-制动电动车 电子机械制动 横摆稳定性控制 全电耦合制动 |
Yaw Stability Control of Electric Independent Driving and Braking Electric Vehicles with Rear Driving |
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