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刚体动力学中Gibbs—Appell方程的应用
引用本文:
洪善桃.刚体动力学中Gibbs—Appell方程的应用[J].上海力学,1987(2).
作者姓名:
洪善桃
作者单位:
同济大学
摘 要:
本文运用Gibbs—Appell方程建立了刚体体系的运动方程。对该方法应用于刚体动力学进行了探讨並指出其优点。此外也采用了诸如欧拉参数,准坐标和相对坐标等概念。
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