| 液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统 |
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| 引用本文： | 陈柏金,徐明昊,张红颖.液压锻造操作机大车行走机构的位置控制系统[J].华中科技大学学报(自然科学版),2011(8):6-9. |
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| 作者姓名： | 陈柏金 徐明昊 张红颖 |
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| 作者单位： | 华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室; |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划资助项目(2007BAF28B00) |
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| 摘 要： | 建立了600 kN/1 500 kN.m锻造操作机大车行走机构的液压系统数学模型,运用模糊自整定PID控制理论设计了基于电液比例方向阀和液压马达的操作机行走位置控制系统,以减小系统的超调和振荡.通过Matlab/Simulink对控制系统进行仿真,结果表明:基于模糊控制器的系统能够消除响应超调和振荡,且较基于普通PID控制器的系统降低了25%左右的峰值速度,使操作机运行更平稳.基于S7-300 PLC编写操作机控制系统,采用存储器间接寻址的方式实现模糊控制表的在线查询,提高了控制算法的实用性.
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| 关 键 词： | 锻造操作机 液压系统 位置控制 模糊PID Matlab仿真 |
Position control system for hydraulic forging manipulator cart movement mechanism |
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| Chen Baijin Xu Minghao Zhang Hongying.Position control system for hydraulic forging manipulator cart movement mechanism[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2011(8):6-9. |
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| Authors: | Chen Baijin Xu Minghao Zhang Hongying |
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| Institution: | Chen Baijin Xu Minghao Zhang Hongying(State Key Laboratory of Materials Processing and Die and Mould Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | forging manipulator hydraulic system position control fuzzy-PID Matlab simulation |
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