| 控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识 |
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| 引用本文： | 房建成,王鹏.控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):221-224. |
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| 作者姓名： | 房建成 王鹏 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)高技术航天领域项目 |
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| 摘 要： | 提出一种实用的闭环辨识方法—磁中心变位移法,可以对控制力矩陀螺用磁轴承的磁力参数进行辨识。这种方法通过在磁中心处改变转子位移,得出不同位移时的电流值,再用这些值进行最小二乘辨识,得出所求的磁力参数。辨识出的电磁力模型中代入实际数据所得输出值与磁轴承实际输出数据非常吻合,证明了辨识所得磁力参数的准确性,并且用所得到的磁力参数指导磁轴承系统控制器参数的选择,使之更好地对磁轴承进行控制。实验证明,调整后的参数使转子在 30 060 r/mim 时仍能稳定地悬浮在给定位置,验证了所得磁力参数的准确性。
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| 关 键 词： | 磁轴承 辨识 最小二乘法 电磁力 控制力矩陀螺 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0221-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-062007-03-01 |
Identification of magnetic parameters for magnetic bearings in control moment gyroscope(CMG) |
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| FANG Jian-cheng,WANG Peng.Identification of magnetic parameters for magnetic bearings in control moment gyroscope(CMG)[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):221-224. |
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| Authors: | FANG Jian-cheng WANG Peng |
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| Institution: | School of Instrument Science and Optoelectronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic bearing identification least squares method(LSM) magnetic force control moment gyroscope |
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