| 变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用 |
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| 引用本文： | 杨昔阳,尤飞,许小瑞.变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用[J].模糊系统与数学,2009,23(1). |
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| 作者姓名： | 杨昔阳 尤飞 许小瑞 |
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| 作者单位： | 1. 泉州师范学院,数学系,福建,泉州,362000
2. 榆林学院,计算机与网络工程系,陕西,榆林,719000 |
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| 基金项目： | 陕西省自然科学基础研究计划，陕西省教育厅科研计划项目，榆林市科技计划项目，福建省教育厅大学生创新实验计划项目 |
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| 摘 要： | 建立变论域模糊控制器输出论城上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式.仿真实验表明在输出论城上使用这种新的伸缩因子构造的变论城模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车.在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制嚣的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调.
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| 关 键 词： | 倒车问题 变论城模糊控制器 伸缩因子 仿真 |
Variable Universe Fuzzy Controller and Its Application to Truck Backer Upper Problem |
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| YANG Xi-yang,YOU Fei,XU Xiao-rui.Variable Universe Fuzzy Controller and Its Application to Truck Backer Upper Problem[J].Fuzzy Systems and Mathematics,2009,23(1). |
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| Authors: | YANG Xi-yang YOU Fei XU Xiao-rui |
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