Institution: | 1. L2S, CNRS, Supelec, Univ Paris-Sud, 3 rue Joliot-Curie, 91192 Gif-sur-Yvette, France;2. Institut Universitaire de France, 103 bld Saint-Michel, 75005 Paris, France;1. Direction Générale de l''Armement, Techniques Navales Brest, BCRM de Brest, 29240 Brest Cedex 9, France;2. ENSTA Bretagne, Lab-STICC, 2 rue François Verny, 29806 Brest, France;1. Autonomous Systems Research Theme, The University of Manchester, M13-9PL, Manchester, United Kingdom;2. Laboratoire Angevin de Recherche en Ingénierie des Systèmes, The University of Angers, 40 Rue de Rennes, 49035 Angers, France |