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惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法
引用本文:王云舒,刘建业,曾庆化,刘昇.惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法[J].中国惯性技术学报,2016(4):504-510.
作者姓名:王云舒  刘建业  曾庆化  刘昇
作者单位:1. 南京航空航天大学自动化学院 南京211106;卫星通信与导航协同创新中心 南京211106;2. 中航工业洛阳电光设备研究所,洛阳,471009
基金项目:国家自然科学基金项目(61533008,61328301);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15_0277);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NS2014092)
摘    要:大视角图像匹配算法的鲁棒性与实时性直接影响飞行器对远距离目标定位的性能。针对目前仿射不变图像匹配算法实时性较差的问题,提出一种惯性信息辅助的快速大视角图像匹配方法。该方法对现有的快速图像匹配算法进行改进,避免了构建高斯金字塔,提高了算法效率。然后利用机载惯性导航信息求解实时图与参考图之间的单应性矩阵,并对实时图进行模拟视角变换以此减小图像间视角差异,克服了现有的大视角图像匹配算法盲目多次的匹配计算,实现了大视角图像的快速匹配。实验结果表明,惯性信息辅助的大视角图像匹配算法与现有的快速仿射不变性匹配算法相比,匹配效率提高了至少2倍。

关 键 词:大视角图像  仿射不变性  惯性导航  图像匹配  目标定位

Fast matching method for large viewpoint images aided by inertial information
WANG Yun-shu;LIU.Fast matching method for large viewpoint images aided by inertial information[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2016(4):504-510.
Authors:WANG Yun-shu;LIU
Institution:WANG Yun-shu;LIU Jian-ye;ZENG Qing-hua;LIU Sheng;College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics;Satellite Communication and Navigation Collaborative Innovation Center;AVIC Luoyang Electro-optical Equipment Research Institute;
Abstract:
Keywords:large viewpoint image  affine invariant  inertial navigation  image matching  target location
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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