| MEMS陀螺随机漂移多尺度滤波方法 |
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| 引用本文： | 赵世峰,张海,范耀祖.MEMS陀螺随机漂移多尺度滤波方法[J].中国惯性技术学报,2007,15(2):229-232. |
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| 作者姓名： | 赵世峰 张海 范耀祖 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 为了能有效地补偿MEMS(微电子机械系统)陀螺仪的随机漂移,提高载体姿态估计的精度,基于小波理论与多尺度分析方法,使用db4小波,将MEMS陀螺仪随机漂移进行深度为4的多尺度分解,得到5组小波系数。根据分解后的各尺度系数进行信号重建,得到5组多尺度陀螺仪漂移数据。对重建后的各尺度漂移数据进行时间序列建模,可以得到MEMS陀螺仪随机漂移的多尺度时间序列模型。在多尺度时间序列模型的基础之上,建立多尺度离散系统的系统模型,使用卡尔曼滤波方法,对个尺度陀螺随机噪声进行滤波,可以有效地滤除MEMS陀螺仪的随机漂移。试验结果表明本方法能有效降低信噪比。
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| 关 键 词： | 多尺度分析 时间序列建模 卡尔曼滤波 陀螺仪 随机漂移 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）02-0229-04 |
| 修稿时间： | 2006-11-202007-03-12 |
Multiscale filtering methods for MEMS gyros random drift |
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| ZHAO Shi-feng,ZHANG Hai,FAN Yue-zhu.Multiscale filtering methods for MEMS gyros random drift[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(2):229-232. |
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| Authors: | ZHAO Shi-feng ZHANG Hai FAN Yue-zhu |
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| Institution: | School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multiscales analysis timeseries modeling gyroscope random drift |
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