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随机蕨丛算法下的三点焊缝定位方法
引用本文:
高恩阳,高齐竹慧,刘剑,刘美菊.随机蕨丛算法下的三点焊缝定位方法[J].电子器件,2018,41(3).
作者姓名:
高恩阳
高齐竹慧
刘剑
刘美菊
作者单位:
沈阳建筑大学
基金项目:
国家自然科学青年基金项目
摘 要:
针对在焊接过程中工件易变形、光照干扰等情况下不能精确定位焊缝的问题,提出一种基于方向梯度特征的随机蕨丛算法。首先建立焊缝模型分类器,并用其在测试样本中得到焊缝部分。其次,采用随机蕨丛算法得到所有训练样本的特征类型并计算特征点的平均坐标差值。最后,判断测试样本所属类型,根据坐标偏移量求出特征点具体坐标值来实现定位。实验结果表明:所提出的算法在保证较高精确定位的同时,还具有很好的时效性。
关 键 词:
随机蕨丛
焊缝定位
半朴素贝叶斯
方向梯度特征
支持向量机
Three-point Welding Seam Location Method based on Random Ferns Algorithm
Abstract:
Keywords:
Random ferns
Weld location
Semi-naive bayesian
HOG
SVM
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