交叉式连杆机构用于假肢膝关节的研究

为了保证具有膝关节机构的假腿在步行过程中的灵活性、稳定性和矫形作用,本文对人足运动进行了静力和动力分析,在此基础上提出了设计假肢膝关节机构的一些基本原则。本文按照人体膝关节的构造,提出了采用交叉式连杆机构作为假肢膝关节,讨论了它的运动和动力分析方法。同时还提出了交叉式连杆膝关节机构的设计方法。