| 一种基于INS与MEMS气压传感器组合的高度测量方法 |
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| 引用本文： | 常远,盛蔚,刘士凯.一种基于INS与MEMS气压传感器组合的高度测量方法[J].数字技术与应用,2012(9):87-90. |
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| 作者姓名： | 常远 盛蔚 刘士凯 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;核工业航测遥感中心 |
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| 摘 要： | 针对MEMS气压传感器温度漂移大、高度解算模型不准确、高度测量跳变方差大三个问题,本文研究了MEMS气压传感器在高度测量过程中的温度补偿、高度解算模型对比以及与惯性导航系统信息融合等三项技术:首先分析了温度对气压传感器的影响并对其补偿;之后采用数值积分方法解算高度,并与传统大气压高度模型进行了实验对比;最后采用自适应卡尔曼滤波器实现了惯性导航系统与气压传感器的信息融合。实验证明本文方法得到的高度及天向速度测量信息具有精度高、响应快、误差不累积等优点。
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| 关 键 词： | 气压传感器 高度测量 温度补偿 自适应滤波 |
A Method of Altitude Measurement Based on the Combination of INS and MEMS Pressure Sensor |
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| Institution: | Chang Yuan,Sheng Wei(School of Instrument Science and Opto-electronics Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing100191) |
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