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| 近距离导引段的新设计方法 | |
| 作者姓名： | 黄玲 杜德生 李文龙 齐丽华 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院 |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科技面上项目:基于参数化方法的空间交会研究(项目编号:12511106) |
| 摘 要： | 为了解决两个航天器在近距离导引段相对动力学方程的非线性因素,本文引进结构不确定性概念,将建模过程中所忽略的因素作为不确定性,同时将近距离导引段两个航天器的相对运动描述为模型跟踪问题,借助于线性不确定系统的鲁棒模型跟踪问题解决了两个航天器近距离导引段的最优交会问题。 |
| 关 键 词： | 空间交会 近距离导引段 不确定性 鲁棒控制 |
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