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机械手的控制系统
作者姓名:林奕鸿  甘锡英
摘    要:本文介绍应用多变量卡诺图设计机械手自动控制系统的方法及步骤,并以XHK—5140自动换刀数控铣镗床机械手为例,说明将机械手动作状态转化为二值元件状态并得到状态表的方法,以及利用卡诺图求逻辑表达式的简要步骤.应用此法不仅容易掌握、而且设计时便捷、准确.同时利用集成电路的逻辑控制,使系统可靠性大大提高.

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