| 时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法 |
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| 引用本文： | 蔡国平 黄金枝. 时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法[J]. 计算力学学报, 2003, 20(2): 244-249 |
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| 作者姓名： | 蔡国平 黄金枝 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,工程力学系,上海,200030;上海交通大学,工程力学系,上海,200030 |
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| 摘 要： | 直接从时滞微分方程求解控制律，对时滞线性系统振动主动控制的滑移模态方法进行了研究，并给出了控制具体实现过程。推导出的切换面和控制律表达式中，除了包含有当前的状态反馈外，还包含有前若干步控制的线性组合。算例结果显示，所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应。且能够保证控制系统的稳定性；若按无时滞控制设计对地滞系统进行振动控制，系统响应有可能出现发散。
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| 关 键 词： | 时滞 线性系统 滑模控制 滑模面 峰值响应 |
| 文章编号： | 1007-4708(2003)02-0244-06 |
| 修稿时间： | 2001-06-26 |
Sliding-mode control method for linear vibration systems with time delay in control |
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| Cai Guoping,Huang Jinzhi. Sliding-mode control method for linear vibration systems with time delay in control[J]. Chinese Journal of Computational Mechanics, 2003, 20(2): 244-249 |
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| Authors: | Cai Guoping Huang Jinzhi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time delay linear system sliding-mode control sliding-mode surface maximum response |
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