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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析
引用本文:林利红,陈小安,周伟,缪莹赟.永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合动力学分析[J].重庆大学学报(自然科学版),2009,32(10):1132-1137.
作者姓名:林利红  陈小安  周伟  缪莹赟
作者单位:重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400030 
基金项目:重庆市重大科技攻关基金,重庆市重大科技攻关基金 
摘    要:对永磁交流伺服精密驱动系统进行动力学分析时,必须考虑系统的机电耦合影响.从机电能量转换的角度,根据系统的全局耦合分析和局部耦舍分析,建立了该系统全局耦合关系图和永磁同步电动机一精密传动装置子系统局部机电耦合关系图,然后采用拉格朗日一麦克斯韦方程建立了永磁同步电动机一精密传动装置子系统的物理模型和数学模型,推导了该子系统的动力学方程,并利用该模型进行了算例分析.结果表明,该模型是正确的,这为该系统的实验研究提供了理论依据.

关 键 词:精密传动  永磁交流伺服精密驱动系统  机电耦合  动力学
收稿时间:2009/6/20 0:00:00

Electromechanical coupling dynamic analysis of permanent magnet AC servo system
LIN Li-hong,CHEN Xiao-an,ZHOU Wei,MIAO Ying-yun.Electromechanical coupling dynamic analysis of permanent magnet AC servo system[J].Journal of Chongqing University(Natural Science Edition),2009,32(10):1132-1137.
Authors:LIN Li-hong  CHEN Xiao-an  ZHOU Wei  MIAO Ying-yun
Abstract:
Keywords:precision transmission  permanent magnet AC servo precision derive system  electromechanical coupling  dynamics
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