| 高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制 |
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| 引用本文： | 梁帅,孙秀霞,刘树光,刘日,唐强.高超声速飞行器非线性干扰观测器动态面滑模控制[J].空军工程大学学报,2015(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 梁帅 孙秀霞 刘树光 刘日 唐强 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学航空航天工程学院，西安，710038
2. 西安飞行自动控制研究所，西安，710065 |
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| 摘 要： | 针对高超声速飞行器纵向模型具有高度非线性、多变量耦合以及参数不确定等特点,提出一种基于非线性干扰观测器的高超声速飞行器动态面滑模控制方案。利用非线性干扰观测器观测未知干扰,并通过动态面滑模设计控制器使观测误差指数收敛,针对高度和速度进行了稳定性分析,采用动态逆的方法设计速度控制器,控制律的设计保证了闭环系统的半全局一致稳定。仿真结果表明,该控制方案能够有效地的克服非线性干扰的影响,提高系统的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 非线性干扰观测器 高超声速飞行器 动态面滑模控制 鲁棒性 |
A New Dynamic Surface Sliding Mode Control Scheme for Hypersonic Aircraft Based on Nonlinear Disturbance Observer |
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| LIANG Shuai,SUN Xiuxi,LIU Shuguang,LIU Ri,TANG Qiang.A New Dynamic Surface Sliding Mode Control Scheme for Hypersonic Aircraft Based on Nonlinear Disturbance Observer[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2015(3):7-11. |
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| Authors: | LIANG Shuai SUN Xiuxi LIU Shuguang LIU Ri TANG Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear disturbance observer hypersonic aircraft dynamic surface sliding control robust-ness |
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