模糊控制中的积分作用 |
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作者姓名: | 李平 王慧 |
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作者单位: | 浙江大学工业控制研究所(李平,王慧,钱积新),浙江大学工业控制研究所(孙优贤) |
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摘 要: | 模糊控制器自诞生以来已受到广泛的注意,但它也存在一些缺陷,例如不能消除余差,工作点附近容易产生小范围的极限环振荡等。本文通过分析模糊控制器的控制行为,得出积分作用能保证控制质量的结论。在比较了几种形式的模糊积分作用之后,提出了模糊控制系统中积分控制作用的积分准则。
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关 键 词: | 模糊控制器 积分器 过程控制系统 积分设计准则 |
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