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| 超大视场长波红外立体视觉外部参数标定及内外参数评价 | |
| 作者姓名： | 刘秉琦 李刚 王子昂 陈一超 黄富瑜 |
| 作者单位： | 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北 石家庄 050003 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（61801507）,陆军工程大学基础前沿创新项目资助 |
| 摘 要： | 在红外光谱中,大气对不同波长辐射透过率不同,透过率较高的波段范围称为大气窗口.为在大视场角范围内探测目标在长波红外光谱的辐射,弥补传统可见光相机在复杂环境下不能探测目标的缺陷,超大视场长波红外相机应运而生.相比于传统可见光相机,超大视场长波红外相机覆盖视场大,能够用于夜间、烟雾等复杂环境,具有一定穿透效果.双目超大视场... |
| 关 键 词： | 长波红外 立体视觉 标定 外部参数 最小二乘法 重投影误差 |
| 收稿时间： | 2019-08-06 |
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