| 基于矢量夹角的三维物体识别 |
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| 引用本文： | 魏永超,苏显渝. 基于矢量夹角的三维物体识别[J]. 光子学报, 2009, 38(7): 1862-1866 |
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| 作者姓名： | 魏永超 苏显渝 |
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| 作者单位： | 四川大学,电子信息学院光电科学技术系,成都,610064;四川大学,电子信息学院光电科学技术系,成都,610064 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于局部描述符的物体识别算法.算法根据点云位置信息得到其矢量和曲率信息,根据形状索引提取特征点,在每个特征点根据矢量夹角把点云物体分割成不同的曲面片,每个矢量夹角曲面片通过一个二维直方图描述.该图显示了特征点与邻域之间法线矢量夹角对特征点法线矢量与特征点到邻域矢量之间夹角的出现频率.对于给定的一个物体,通过比对预测物体和模型物体的曲面片集描述,可得到潜在的对应模型物体,再通过迭代最近点算法,得到最终的识别结果.
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| 关 键 词： | 图像处理 物体识别 矢量夹角 局部描述符 |
| 收稿时间： | 2008-07-26 |
| 修稿时间： | 2008-10-16 |
3D ObjectRecognition Based on Vector Angle |
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| WEI Yong-chao,SU Xian-yu. 3D ObjectRecognition Based on Vector Angle[J]. Acta Photonica Sinica, 2009, 38(7): 1862-1866 |
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| Authors: | WEI Yong-chao SU Xian-yu |
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| Affiliation: | (Opto-electronic Department,Sichuan University,Chengdu 610064,China) |
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| Keywords: | |
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