线性控制系统最小控制约束的确定

文讨论如何确定形如≤M 的控制约束中的最小 M,使得在这样的最小约束下,线性控制系统 k(t)=A(t)+B(t)u(t)的状态空间中一给定区域S(δ)在有限时间间隔t_0,T]内是原点可控的。当 i∈L_P~rt_0,T]时,以文2]为基础,对一般的 p∈1,∞)给出了最小的 M;特别是在 P=2的情形,为了求得最小 M,我们只须计算方阵 W(T)=φ(t_0,t)B(t)B~r(t)φ~r(t_0,t)dt 的最小特征值即可,非常方便。另外,由本文的主要结论轻易地推出了文5]的命题3.1。