| 捷联寻北系统中的矢量分析方法 |
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| 引用本文： | 吴文启,刘恒春,马永祥,贺建民.捷联寻北系统中的矢量分析方法[J].中国惯性技术学报,1999,7(3):4. |
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| 作者姓名： | 吴文启 刘恒春 马永祥 贺建民 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,湖南长沙,410073 |
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| 摘 要： | 捷联寻北系统的基本工作原理基于以下矢量的相互关系：速率陀螺敏感轴方向矢量、加
速度计敏感轴方向矢量、多位置转动轴方向矢量、寻北方向基准（瞄线）矢量、地球自转角速度
矢量和重力场矢量。文献中［１］的多位置寻北方案建立在如下假设之上：陀螺敏感轴方向、加速
度计敏感轴方向与寻北方向基准（瞄线）矢量一致并和多位置转动轴方向矢量正交，同时要求
解析调平时台面倾斜小于１０。本文用矢量分析的方法对捷联寻北系统中各种矢量更加一般性
的相互关系作了统一描述，并在新的数学框架下对寻北精度进行了分析，在台面倾斜角大于
１０的情况下给出了寻北修正公式。
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| 关 键 词： | 矢量分析 捷联速率陀螺寻北仪 多位置测量 |
| 修稿时间： | 1999-04-12 |
Vectoranalysis Method in the Strapdown Rate Gyro Compass |
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| WU Wenqi,LIU Hengchun,MA Yongxiang,HE Jianmin.Vectoranalysis Method in the Strapdown Rate Gyro Compass[J].Journal of Chinese Inertial Technology,1999,7(3):4. |
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| Authors: | WU Wenqi LIU Hengchun MA Yongxiang HE Jianmin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vectoranalysis strapdown rate gyrocompass multiposition measuring |
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