线性多变量调节器的设计

调节器问题是自动控制理论研究的重要问题之一。调节器的设计要求是:求一个反馈控制器使闭环系统稳定并且使输出趋向于零(控制理论中称为输出调节)。很多实际系统的控制问题归结为线性多变量调节器的设计问题。例如经典控制理论中的调节问题和跟踪问题都可化为调节器问题,在经济系统中也提出了一些线性多变量调节器的设计问题。