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| 具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制 | |
| 引用本文： | 侯晓丽,邵诚.具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制[J].信阳师范学院学报(自然科学版),2012(4):446-449. |
| 作者姓名： | 侯晓丽 邵诚 |
| 作者单位： | 大连理工大学电信学院;郑州轻工业学院数学与信息科学系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61074020);河南省教育厅自然科学基金项目(2009A120005,2010B120013) |
| 摘 要： | 针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性. |
| 关 键 词： | 输入时滞 非线性不确定 鲁棒 非脆弱控制器 |
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