| 平面五杆并联机器人控制系统设计 |
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| 引用本文： | 赵东洋,辛洪兵,陈美钰,李颖,林立.平面五杆并联机器人控制系统设计[J].北京工商大学学报(自然科学版),2009,27(1). |
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| 作者姓名： | 赵东洋 辛洪兵 陈美钰 李颖 林立 |
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| 作者单位： | 北京工商大学机械工程学院,北京100048 |
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| 摘 要： | 介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的Motion Perfect2的软件系统.此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力.
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| 关 键 词： | 并联机器人 控制系统 设计 |
DESIGN OF CONTROL SYSTEM BASED ON PLANAR FIVE-BAR PARALLEL ROBOT |
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| Abstract: | The paper introduces the design of control system based on planar five-bar parallel robot. The control system uses PC as upper machine and MC206 as lower machine,based on Motion Perfect2 and Windows operating system.The control system drives five-bar mechanism by two servo motor, enable the planar five-bar parallel robot to have a better flexibility and the application potential. |
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| Keywords: | parallel robot control system design |
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