| 中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 蔡国平,李琳,洪嘉振.中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制[J].力学学报,2006,38(1):97-105. |
| |
| 作者姓名： | 蔡国平 李琳 洪嘉振 |
| |
| 作者单位： | 上海交通大学工程力学系,上海,200240;上海交通大学工程力学系,上海,200240;上海交通大学工程力学系,上海,200240 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金（10472065）、上海市“曙光计划”（04SG16）和上海市自然科学基金（03ZR14062）资助项目. |
| |
| 摘 要： | 对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究. 研究
中考虑了3种动力学模型：一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型. 一次近
似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形. 若在一次近似耦合模型中忽略轴向变
形的影响，则可得出一次近似简化模型. 线性化模型是对一次近似简化模型的线性化处理.
另外研究中考虑了3种阻尼因素：结构阻尼、风阻、中心刚体轴承处的阻尼. 控制设计采
用最优跟踪控制方法. 给出了从物理测量中提取模态坐标的滤波器方法. 研究结果显
示，一次近似简化模型能够有效地对系统的动力学行为进行描述；阻尼对系统的动力学特
性有着重要影响；当系统大范围运动为低速时，模态滤波器能够较好地提取出控制律所需
的模态坐标，最优跟踪控制方法能够使得系统跟踪所期望的运动轨迹，并且柔性梁的弹性
振动可得到抑制.
|
| 关 键 词： | 中心刚体-柔性梁系统 一次近似简化模型 线性化模型 阻尼 最优跟踪控制 |
| 文章编号： | 0459-1879（2006）01-0097-09 |
| 收稿时间： | 2004-09-07 |
| 修稿时间： | 2005-06-14 |
Dynamics and Control of a Flexible Hub-Beam System with Considering the Effect of Damping |
| |
| Cai Guoping,Li Lin,Hong Jiazhen.Dynamics and Control of a Flexible Hub-Beam System with Considering the Effect of Damping[J].chinese journal of theoretical and applied mechanics,2006,38(1):97-105. |
| |
| Authors: | Cai Guoping Li Lin Hong Jiazhen |
| |
| Institution: | Department of Engineering Mechanics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | flexible hub-beam system simplified first-order approximation model linearization model damping optimal tracking control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《力学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《力学学报》下载免费的PDF全文 |
