| 含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 陆国平,施也冲,翟其亮.含不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制[J].南通大学学报(自然科学版),2002,1(1):2-6. |
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| 作者姓名： | 陆国平 施也冲 翟其亮 |
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| 作者单位： | 1. 南通工学院基础部,江苏,南通,226007
2. 南通师范学院信控系,江苏,南通,226007 |
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| 基金项目： | 江苏省教育厅2000年留学回国人员启动基金，南通工学院博士启动基金 |
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| 摘 要： | 文章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动受控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 时滞系统 动态输出反馈 代数Riccati方程 |
| 文章编号： | 1671-5314(2002)01-0002-05 |
Robust H∞ Controllers for Linear Systems with Multiple Time-delays and Parameter Uncertainties |
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| Authors: | LU Guo-ping SHI Ye-chong ZHAI Qi-liang |
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| Institution: | LU Guo-ping 1,SHI Ye-chong 2,ZHAI Qi-liang 2 |
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