| 鲁棒的间接型模型参考自适应控制 |
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| 引用本文： | 解学军,张克梅.鲁棒的间接型模型参考自适应控制[J].系统科学与数学,2003,23(2):223-234. |
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| 作者姓名： | 解学军 张克梅 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学自动化研究所,曲阜,273165
2. 曲阜师范大学数学系,曲阜273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60174042)和山东省自然科学基金(Q2002G02)资助课题. |
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| 摘 要： | 本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,且跟踪误差满足e∈X(f0+△2∞+△2+△2 1+d 2 0 +1/a 2 0 ).
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| 关 键 词： | 模型参考自适应控制 间接型 规范化. |
| 修稿时间： | 2000年9月18日 |
ROBUST INDIRECT MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL |
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| Xie Xuejun.ROBUST INDIRECT MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL[J].Journal of Systems Science and Mathematical Sciences,2003,23(2):223-234. |
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| Authors: | Xie Xuejun |
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| Institution: | (1)Institute of Automation, Qufu Normal University, Qufu 273165,P.R.China;(2)Department of Mathematics, Qufu Normal University, Qufu 273165,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Model reference adaptive control indirect normalization |
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