电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现 |
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引用本文: | 孙舟,雷斌.电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现[J].电子元器件应用,2011,13(1):54-57. |
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作者姓名: | 孙舟 雷斌 |
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作者单位: | 西安工业大学电子信息工程学院,陕西,西安,710032 |
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摘 要: | 介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法,该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成,电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。
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关 键 词: | ARM 电脑鼠 迷宫搜索算法 中心法则 运动控制 |
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