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基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪
引用本文:万琴,朱晓林,肖岳平,吴迪,余洪山,李亚.基于三维分层图模型的复杂情况下多运动目标跟踪[J].光电子.激光,2019,30(5):522-528.
作者姓名:万琴  朱晓林  肖岳平  吴迪  余洪山  李亚
作者单位:湖南工程学院电气信息学院,湖南湘潭,411104;湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙,410082
基金项目:国家自然科学基金项目(61841103,5,51502087) 、湖南省自然科学基金项目(2016JJ2041) 、湖南省教育厅资助科研项目(15B056) 、湖南省研究生科技创新重点项目(CX2018B805)和湖南省研究生科技创新一般项目(CX2018B813) (1.湖南工程学院 电气信息学院,湖南 湘潭 411104; 2.湖南大学 电气与信息工程学 院,湖南 长沙 410082)
摘    要:复杂情况下的多运动目标跟踪是视频监控中的关 键问题,在多目标运动中相互遮挡时二维视觉信息容易丢失而造 成无法准确跟踪识别目标。本文采用kinect摄像机获取三维视觉信息,从节点、边、空间结 构三个层次上建立目标的三维分 层图模型表征目标的三维特征,并在每层进行通过视频帧间的匹配从而获得三维分层图模型 匹配结果,并根据匹配结果先初 步分析目标跟踪情况,如发生遮挡则通过遮挡区域聚类块与三维分层图模型中各特征匹配确 定其匹配结果,从而得到多运动 目标在复杂运动情况中的跟踪结果。实验表明,在实验室kinect拍摄的视频序列上当目标出 现遮挡等复杂情况,也能取得较 好的跟踪结果,在实验视频中比经典方法的跟踪总体性能指标改善约3%,说明本方法能较好 地实现复杂情况下的多运动目标跟踪。

关 键 词:多运动目标跟踪  三维视觉系统  Kinect三维深度摄像机  三维分层图模型
收稿时间:2018/9/27 0:00:00

Tracking method of multiple moving objects under complex scenes based o n three-dimensional layered graph model
WAN Qin,ZHU Xiao-lin,XIAO Yue-ping,WU Di,Y U Hong-shan and LI Ya.Tracking method of multiple moving objects under complex scenes based o n three-dimensional layered graph model[J].Journal of Optoelectronics·laser,2019,30(5):522-528.
Authors:WAN Qin  ZHU Xiao-lin  XIAO Yue-ping  WU Di  Y U Hong-shan and LI Ya
Institution:College of Electrical & Information Engineering,Hunan Institute of En gineering,Xiangtan 411104,China,College of Electrical & Information Engineering,Hunan Institute of En gineering,Xiangtan 411104,China,College of Electrical & Information Engineering,Hunan Institute of En gineering,Xiangtan 411104,China,College of Electrical & Information Engineering,Hunan Institute of En gineering,Xiangtan 411104,China,College of Electric and Information Engineerin g,Hunan University,Changsha 410082,China and College of Electrical & Information Engineering,Hunan Institute of En gineering,Xiangtan 411104,China
Abstract:
Keywords:multiple moving object tracking  three-dimensional visual system  kinect three -dimensional depth camera  three layered graph model
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