| 嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计 |
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| 引用本文： | 李绍民.嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计[J].辽宁工程技术大学学报(自然科学版),2004,23(4):520-522. |
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| 作者姓名： | 李绍民 |
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| 作者单位： | 大连民族学院,设备处,辽宁,大连,116600 |
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| 摘 要： | 为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。
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| 关 键 词： | 视觉系统 足球机器人 DSP：图像处理 |
| 文章编号： | 1008-0562(2004)04-0520-03 |
| 修稿时间： | 2003年7月11日 |
Hardware design of embedded soccer-robot vision system |
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| LI Shao-min.Hardware design of embedded soccer-robot vision system[J].Journal of Liaoning Technical University (Natural Science Edition),2004,23(4):520-522. |
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| Authors: | LI Shao-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision system soccer-robot DSP image processing |
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